這種鍋爐與同等容量的水管鍋爐相比,結構簡單容易形成快裝形式。鍋爐本體主要由爐膽、轉煙室、煙管和鍋殼組成。在鍋殼和管板間根據強度需要布置斜拉桿,管板與管板間布置有直拉桿,爐膽可為波紋形、直管形、或波紋直管混合形。最常用的是中心回燃式結構和三回程結構。
臥式內燃鍋爐的煙氣流程是:燃料在爐膽中燃燒,產生的高溫煙氣經輻射換熱后進入煙管對流放熱,最后排出鍋爐。因此煙氣必須經過回轉才能進入煙管。通常將煙氣由爐膽至第二回程煙管的回轉部位稱為轉煙室。而由第二回程至第三回程的轉彎部位則稱為前煙箱(室)。
臥式內燃鍋殼鍋爐由于爐膽為波浪形,適合燃油、燃氣,所以,作為中型燃油、燃氣爐較合適,現已普遍使用。臥式內燃燃油(氣)鍋殼鍋爐一般分為干背三回程和濕背三回程兩種。